Es difícil encontrar, y en tan pocas palabras, una versión actual mejor de la misión  de Jesús a Pedro, que la que dio León XIV en la homilía del día de San Pedro y San Pablo en la basílica vaticana, tras el segundo consistorio extraordinario con el Colegio Cardenalicio, celebrado en Roma:

    La misión que Dios confió a Pedro es escuchar las voces de cada uno, discernir las inspiraciones, guiar los caminos, corregir los errores, instruir, animar, exhortar y acompañar a los hermanos para que, dóciles de la acción del mismo Espíritu, cooperen en la salvación unos de otros y de toda la humanidad.