A comienzos de siglo II antes de Cristo, llegaron los legionarios romanos, por el Valle del Ebro, al territorio de los vascones, gentilicio mal determinado en cuanto a su procedencia, naturaleza y extensión; el mismo nombre pudiera ser indoeuropeo, aunque su legua fuera preindoeuropea.
Los pequeños oppida fueron transformados en ciudades (civitates): Pompaelo – quizás fundada/refundada en el invierno del 75 al 74-, Cara, Andelo, Cascantum… El campo se pobló también de villas (villae): Lumbier-Liédena, Falces, Villafranca, Tudela, Arellano, Mañeru…, especialmente durante el Bajo Imperio, tiempo de inestabilidad política en las ciudades.
De ciudades y villas nos han quedado algunos fustes y capiteles; algunas pocas esculturas; fragmentos de pinturas muurales, y mosaicos de varias épocas, especialmente de los siglos IV y V despuès de Cristo.
Del mobiliario y menaje, sólo los elementos muy sólidos de sujeción y adorno han llegado hasta nosotros: jarrones y sísturlas metálicos; esas puntas de lanza encontradas en la necrópolis de la mansio de Iturissa; cerámicas varias (la sigillata hispanica sobre todas), lucernas de metal y de arcilla; anillos; collares; zarcillos; alfileres metálicos y de marfil o hueso; colgantes; monedas…
Tres grandes calzadas -de recorridos precisos y de mansiones identificadas- y otras menores cruzaban nuestro territorio. Los dieciséis miliarios encontrados (Eslava, Santacara, Oteiza…) dan fe pétrea de cónsules y emperadores, que rigen el Imperio, que es ante todo una red viaria.
Aras votivas, como la encontrada en Aibar, y otrs en Barbarin, Ujué, Arellano, Eslava, Lerate o Rocaforte,se dedican a los dioses romanos o a las divinidades locales, mal conocidas, como Lacubegis, Salatsa, Losa, Velonsa… Esquelas funerarias en piedra, procedentes de Santacara, Aguilar de Codés, Gastiain, Marañón, Villatuerta, Lerga, Eslava… se decoran con figuras humanas, animales, vegetales y geométricas.
Nos queda, por fin, el testimonio de algunas obras públicas, como las minas de cobre de Lanz; el acueducto de Alcanadre-Lodosa, que atravesaba el Ebro hasta Calagurris;, o el sistema de abastecimiento de aguas a la ciudad de Andelo…